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pso1
- 基于粒子群算法的移动机器人路径规划，文件是关于粒子群算法求解路径规划的问题，其中包括栅格障碍物环境的建立，粒子群及其改进算法的仿真程序。(On path planning problem of particle swarm algorithm matlab code)
www.dssz.com_bspline
- 三次B样条,一二三阶导矢图像下载1 (1.13kb) 所属分类: matlab...可用于机器人关节B样条轨迹的位移、速度、加速度、加加速度图像的绘制(Three B spline, 123 order vector vector image downloading 1 (1.13kb) category: Matlab... Can be used to draw the displacement, speed, acceleration, and acceleration images of
基于Kinect的机械臂人机交互控制系统设计
- 基于kinect的人机交互系统设计，使用matlab编程实现六自由度机器人运动(This research is to explore how to combinate Kinect sensor technology and robot arm control technology to create a robot arm control platform with somatosensory control through a fast and robust way. The soma
puma560
- puma560的matlab仿真文件，实现对PUMA机器人的运动分析和轨迹规划。(PUMA560 matlab simulation files.)
puma560
- PUMA560机器人正运动学求解，MATLAB代码，机器人技术大作业，机器人技术大作业，机器人技术大作业，(PUMA560 Robot Positive Kinematics Solution, MATLAB Code, Robot Technology Big Work, Robot Technology Big Work, Robot Technology Big Work,)
Dynamic-Programming-master
- 经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码，实现机器人的最优运输(The classic dynamic programming matlab code based on policy iteration and value iteration method realizes the optimal transportation of the robot.)
malkman
- 使用matlab搭建一个行走的机器人，从而实现步态仿真，可以控制机器人的运动速度(Using matlab to build a walking robot, the gait simulation can be realized, and the speed of the robot can be controlled.)
新建文件夹 (3)
- 动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。(Dynamic window method for robot obstacle avoidance)
避障
- 避障仿真，利用matlab软件实现机器人避障功能。(Obstacle avoidance simulation)
rrt_star_2D3D
- rrt算法在2维和3维环境的规划，均为matlab代码，可用于无人驾驶汽车和移动机器人路径规划(The codes of RRT algorithm in 2 and 3 dimensional environments are matlab codes, which can be used for the path planning of driverless cars and mobile robots)
同时定位与建图
- 扩展卡尔曼滤波，智能移动机器人通过路标点来不断更新状态的MATLAB算法
路径规划
- D Star算法，Matlab实现，主要解决移动机器人路径规划Matlab环境下仿真
RTB
- Matlab适用的机器人编程工具箱，此安装包括用于MATLAB的Robotics Toolbox和必需的Spatial Math Toolbox，在MATLAB文件浏览器中，双击每个文件，它将正确安装和配置路径即可。
Trajectory-Planning-for-PUMA560-master
- 通过对PUMA560机械臂进行正确的正运动学、逆运动学分析，编写matlab代码，使用机器人工具箱对其运动轨迹进行仿真(Through the correct forward kinematics and inverse kinematics analysis of PUMA560 manipulator, the matlab code is compiled, and the robot toolbox is used to simulate its trajectory)